روزی که خلق، تمام‌قامت به میدان رفت تظاهرات میلیونی مردم علیه رژیم شاه در عاشورای ۵۷ در روز ۲۰ آذر ۵۷ مقارن با عاشورا، به دعوت پدر طالقانی، یک راهپیمایی میلیونی در تهران برگزار شد.